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Murata——SCH16T-K01-004 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型 工業(yè)用途

Murata——SCH16T-K01-004 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型 工業(yè)用途

來源:本站時間:2025-02-15瀏覽數(shù):

簡介Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺儀符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn),將三軸角速度和三軸加速度計與數(shù)字SPI接口相結(jié)合。角速率和加速度計傳感器元件基于Murata的電容性3D-MEMS技術(shù),信號處理由單個混合信號ASIC完成,該IC通過靈活的SafeSPI v2.0兼容數(shù)字接口提供角速度和加速度。這…

簡介

Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺儀符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn),將三軸角速度和三軸加速度計與數(shù)字SPI接口相結(jié)合。角速率和加速度計傳感器元件基于Murata的電容性3D-MEMS技術(shù),信號處理由單個混合信號ASIC完成,該


IC通過靈活的SafeSPI v2.0兼容數(shù)字接口提供角速度和加速度。這些陀螺儀具有±300°/s校準(zhǔn)角速度測量范圍、±80m/s2 校準(zhǔn)加速度測量范圍以及高達±260m/s2 動態(tài)范圍的輔助數(shù)字加速度計通道。


SCH16T-K01陀螺儀具有各種自我診斷特性,具有截止頻率范圍從13Hz至370Hz的角速度和加速度低通濾波器。

產(chǎn)品.png

SCH16T-K01 特性

±300 °/s的角速率測量范圍

±8g的加速度測量范圍

輔助數(shù)字加速度計通道,動態(tài)范圍高至±26g

陀螺儀偏置不穩(wěn)定性低到0.3 °/h

陀螺儀噪聲密度水平低到0.4 m°/s/√Hz

輸出插值和抽取選項

用于時鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時間戳索引和SYNC輸入功能

?40至110°C的工作溫度范圍

3.0至3.6V的電源電壓,1.7至3.6V的I/O電源

SafeSPI v2.0接口

可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)

廣泛的自診斷功能

12mm×14mm×3mm SOIC-24倒置外殼,PCB上的占位面積<170mm2

基于AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的認證

符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的牢固SOIC塑料封裝,適合無鉛焊接工藝和SMD安裝

經(jīng)過驗證的電容式3D-MEMS技術(shù)


應(yīng)用

慣性測量裝置(IMUs)

慣性導(dǎo)航與定位

無人機飛行控制器

機器控制與引導(dǎo)

動態(tài)傾角

機器人控制與無人機


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